YZR5420GXFPM240/H6型水罐消防车采用重汽TX7系原装底盘ZZ5447TXFV466MF1二类底盘改装而成。驾驶室为原装TX-S驾驶室,主气囊+副机械型座椅,乘员室前部与驾驶室连通,原厂排半双开门驾驶室,可乘坐2人,该车为外露罐结构,车身前部为器材箱,中部为罐体,后部为泵房。载液罐体为优质碳钢,与底盘采用弹性连接,载水24000kg(SG240),装备了上海雄真消防设备有限公司生产CB10.80型低压消防泵,额定流量80L/S,车顶安装成都威斯特消防机械有限公司生产的PS80(SG240)型车用消防炮。该车zui大的特点是载液量大、操控性好、维修简便。可广泛应用于公安消防队、厂矿企业及社区、码头等场所,扑救大型一般物质火灾。